IsaacGym Headless Rendering 이슈

날짜
2025/09/20
Installing the NVIDIA Container Toolkit — NVIDIA Container Toolkit
Install the NVIDIA GPU driver for your Linux distribution. NVIDIA recommends installing the driver by using the package manager for your distribution. For information about installing the driver with a package manager, refer to the NVIDIA Driver Installation Quickstart Guide. Alternatively, you can install the driver by downloading a .run installer.
https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/latest/install-guide.html
본인의 경우, 호스트 서버 + docker 환경을 사용하고 있었는데, 호스트 서버에 nvidia-docker 가 아닌 그냥 docker 가 설치되어 있거나 그냥 docker 에 nvidia-container-toolkit 이 설치되어 있지 않아 발생
설치 이후 docker run 커맨드에 다음과 같은 argument 추가 시 해결
-e DISPLAY= -e PYOPENGL_PLATFORM=egl -e __GLX_VENDOR_LIBRARY_NAME=nvidia -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all
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